Pour celles et ceux qui ont une Xantia essence, et qui auraient constaté que leur ralenti est instable voire que leur moteur cale, alors que leurs bougies et leurs filtres à air et à essence sont en bon état ; il est fort à parier que leur moteur pas-à-pas est en cause.
 
Tout d'abord, il s'agit de le localiser : il se trouve sur le boîtier papillon, où arrive le câble d'accélérateur.
 

 
Quand on le dépose, voilà à quoi il ressemble.
 
 

 
Il suffit de le nettoyer et de le démonter en dévissant le "doigt", puis de graisser le pas de vis.
 

 
Pour le remontage, il faut appuyer sur le doigt, tout en le revissant. A un moment, ça bloque, il est alors possible d'enfoncer le doigt en appuyant dessus (c'est quand même assez dur).
Néanmoins, il faut faire attention, avant le remontage, que le doigt soit suffisamment sorti sinon, au premier démarrage, vous allez voir votre compte tour monter à 3000 trs/mn au ralenti !
 

REMARQUE

Il est à noter que, dans certains messages, il est recommandé de ne pas le démonter.

		Un pas de déplacement moteur correspond à 0.04mm de déplacement de l'obturateur, ce qui permet de maintenir le ralenti à une valeur constante, en fonction de la température moteur. L'ouverture minimale du papillon est réglée en usine, il ne faut pas toucher au réglage. Lorsque l'obturateur est ouvert au maximum, il est reculé de 200 pas du moteur, ce qui correspond à une course de 8mm. En fonctionnement, la plage de travail de l'obturateur dépend des paramètres moteur : température, consommation électrique, fonctionnement du climatiseur, etc.

	Si le ralenti ne tient plus, il peut être nécessaire ne nettoyer l'actuateur de ralenti, ainsi que le canal de dérivation d'air. En cas de remplacement du régulateur de ralenti, débrancher d'abord la borne positive de la batterie : ainsi, la centrale effectuera une calibration du nouvel actuateur lors de sa première remise sous tension. Note : le calculateur effectue périodiquement un calibrage de la position de cet actuateur ; chaque fois que l'on coupe le contact, la tige se déplace jusqu'en butée puis revient. C'est pour cela qu'on entend un grésillement suivi d'un petit "toc" lorsqu'on coupe le contact dans un endroit silencieux.